工作流程：

         AI+3D視覺引導前橋兩側機器人完成車輪蓋板及輪胎的裝配及擰緊。同時后橋兩側機器人裝配內(nèi)、外側輪胎，并擰緊。

     應用優(yōu)勢：

       ·  Mech-Eye PRO S-THR對黑亮反光的輪轂也能高質量成像，精確提取輪轂的邊緣、螺栓及凹槽的輪廓線，生成輪廓清晰、細節(jié)完整的3D點云

       ·  Mech-Vision獲取到3D相機生成的點云后，實時計算生成輪轂的空間位姿坐標，引導機器人將輪胎精準裝入輪轂

       ·  3D視覺系統(tǒng)仍能實時計算出輪轂空間位姿，并將計算結果實時傳輸至機器人控制系統(tǒng)，確保裝配過程的流暢性和效率

       ·  利用AI大模型強大的數(shù)據(jù)處理能力和學習能力，賦予3D視覺系統(tǒng)廣泛的適用性，能夠適用包括8×4、6×4、6×2、4×2等多種車型配置下的各種零部件

              ·  3D視覺通過捕捉深度信息，展現(xiàn)出對于環(huán)境變化（如光線變化、雜物遮擋等）的出色適應性和魯棒性，能夠在復雜的環(huán)境中持續(xù)、穩(wěn)定工作

     應用成果：

       ·  構建了商用車業(yè)內(nèi)領先的輪胎自動化隨行裝配線、儀表臺涂膠裝配線，運營效率躍升27%，更將年產(chǎn)能推向了5萬輛的新高度。

項目現(xiàn)場圖

前橋輪轂及車輪蓋板

后橋輪轂

工業(yè)級3D相機